Descripción
Modulo de expansión de 16 SERVOS o 16 SALIDAS PWM en ARDUINO con PCA9685PW y BUS I2C
Modulo de expansión de 16 servos
El modulo permite generar hasta 16 señales PWM, o controlar 16 servos, únicamente empleando 2 pines. La frecuencia del PWM es ajustable hasta a 1600 Hz, y la precisión de 12 bits.
La comunicación se realiza a través del bus I2C, por lo que es sencillo obtener los datos medidos. Dispone de 6 pines de dirección, lo que supone que puede direccionarse hasta 62 módulos Se pueden conectar hasta 62 módulos para generar un total de 992 salidas PWM.
Todas las salidas son configurables tanto como push-pull o drenaje abierto. Además de dispone de un pin de output enable, que permite desactivar rápidamente todas las salidas simultáneamente.
El PCA9685PW dispone de un reloj propio y la electrónica necesaria para generar las señales PWM, es decir, no es necesario enviar constantemente la señal desde Arduino, que queda liberado para realizar otros procesos.
