El sensor ultrasonido JSN-SR04T es un sensor de distancia que utiliza ultrasonido (sonar) para determinar la distancia de un objeto en un rango de 25 a 450 cm. Destaca especialmente por su resistencia al agua, pequeño tamaño, bajo consumo energético y buena precisión. Perfecto para aplicaciones donde el sensor estará expuesto a la intemperie/humedad/agua, utilizado en automóviles para medir distancia de colisión/parqueo.

El sensor trabaja con ultrasonido y contiene toda la electrónica encargada de hacer la medición. El funcionamiento del sensor es el siguiente: se emite un pulso de sonido (TRIG), se mide la anchura del pulso de retorno (ECHO), se calcula la distancia a partir de las diferencias de tiempos entre el TRIG y ECHO. El funcionamiento no se ve afectado por la luz solar o material negro (aunque los materiales blandos acústicamente como tela o lana pueden ser difícil de detectar).

La distancia se puede calcular utilizando la siguiente fórmula:

Distancia(m) = {(Tiempo del pulso ECO) * (Velocidad del sonido=340m/s)}/2

Especificaciones técnicas JSN-SR04T:

• Modelo: JSN-SR04(FZ1655)
• Voltaje de alimentación: 5V DC
• Corriente de trabajo: 30mA
• Rango de detección: 25-450 cm
• Precisión: +-0.3mm
• Frecuencia de emisión acústica: 40KHz
• Duración mínima del pulso de disparo (nivel TTL): 10μS
• Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20ms
• Ángulo de detección: menor a 50º
• A prueba de agua (parte delantera)
• Dimensiones tarjeta: 41*28.5 mm
• Dimensiones transductor: D25*L19 mm
• Longitud cable: 2.2m aprox.
• Temperatura de trabajo: -10ºC hasta 70ºC

Conexion

1. VCC: +5V DC
2. TRIG: Disparo del ultrasonido
3. ECHO: Recepción del ultrasonido
4. GND: 0V / Tierra