Descripción
DRV8825. CONTROLADOR MOTOR PASO A PASO
DRV8825
El DRV8825 es un controlador (drivers) que simplifica el manejo de motores paso a paso desde un autómata o procesador como Arduino.
Estos controladores nos permiten manejar los altos voltajes e intensidades que requieren estos motores, limitar la corriente que circula por el motor, y proporcionan las protecciones para evitar que la electrónica pueda resultar dañada.
Para su control únicamente requieren dos salidas digitales, una para indicar el sentido de giro y otra para comunicar que queremos que el motor avance un paso.
Además permiten realizar micro stepping, una técnica para conseguir precisiones superiores al paso nominal del motor.
Por su parte el DRV8825 es una versión mejorada del A4988 y, por tanto, tiene unas características ligeramente superiores.
| Modelo | A4988 | DRV8825 |
| Color | Verde o Rojo | Morado |
| Intensidad máxima | 2A | 2.5A |
| Tensión máxima | 35V | 45A |
| Microsteps | 16 | 32 |
| Rs típico | 0.05, 0.1 o 0.2 | 0.1 |
| Calculo de Rs | I_max = Vref / ( 8 * Rs) | I_max = Vref / ( 5 * Rs) |
| Vref = I_max * 8 * Rs | Vref = I_max * 5 * Rs |
