Descripción
A4988. CONTROLADOR MOTOR PASO A PASO
A4988. CONTROLADOR MOTOR PASO A PASO
El A4988 s un controlador (drivers) que simplifica el manejo de motores paso a paso desde un autómata o procesador como Arduino.
Estos controladores nos permiten manejar los altos voltajes e intensidades que requieren estos motores, limitar la corriente que circula por el motor, y proporcionan las protecciones para evitar que la electrónica pueda resultar dañada.
Para su control únicamente requieren dos salidas digitales, una para indicar el sentido de giro y otra para comunicar que queremos que el motor avance un paso.
Además permiten realizar micro stepping, una técnica para conseguir precisiones superiores al paso nominal del motor.
Por su parte el DRV8825 es una versión mejorada del A4988 y, por tanto, tiene unas características ligeramente superiores.
Esta placa de Pololu utiliza el driver Allegro A4988 bipolar para motores paso a paso y es ampliamente utilizada con las distintas placas de control de impresoras 3D como RAMPS, SBOT o similares. De hecho muchas veces se le llama «Pololus» o «controlador Pololu».
Este driver tiene limitación de corriente ajustable, protección contra sobre corriente y cinco resoluciones diferentes
Características:
- Voltaje mínimo: 8V
- Voltaje máximo: 35V
- Corriente: 1A por bobina (max: 2A)
Diferencias entre A4988 y DRV8825
| Modelo | A4988 | DRV8825 |
| Color | Verde o Rojo | Morado |
| Intensidad máxima | 2A | 2.5A |
| Tensión máxima | 35V | 45A |
| Microsteps | 16 | 32 |
| Rs típico | 0.05, 0.1 o 0.2 | 0.1 |
| Calculo de Rs | I_max = Vref / ( 8 * Rs) | I_max = Vref / ( 5 * Rs) |
| Vref = I_max * 8 * Rs | Vref = I_max * 5 * Rs |
